الفرق بين RTK و ppk.
2020-11-18
الفرق بين RTK و ppk.طائرات بدون طيار تستخدم على نطاق واسع، مع انخفاض التكلفة، متعددة المهام، القدرة على المناورة الجيدة، كفاءة عالية، وانخفاض الإشعاع. هم تستخدم على نطاق واسع في جميع جوانب العسكرية والمدنية الإنتاج. لأن . GPS لديه خصائص الطقس الكلوي، عالية الدقة والقياس التلقائي، الطائرات بدون طيار تستخدم حاليا للمسح والتسمية في الأساس استخدام GPS لتحديد المواقع و الملاحة. GPS نقطة واحدة دقة تحديد المواقع UAV التحكم في الطيرانهو أيضا فقير. في السابق، تم استخدام عدد كبير من نقاط التحكم في الصورة لتصحيح الصورة تشويه. ومع ذلك، في بعض التضاريس الخاصة (مثل الجبال والوديان والأنهار، وما إلى ذلك)، من الصعب على الموظفين الميدانيين نشر التحكم في الصور نقاط. من أجل تقليل عبء العمل، لا حاجة لمعظم نقاط التحكم في الصورة حتى، ومن الضروري تحسين دقة تحديد المواقع للطائرات، RTK تقنية التكنولوجيا و PPK يمكن أن تحقق سنتيمتر المستوى دقة. أدناه نبدأ من المبادئ الفنية الخاصة ب RTK و PPK، وإجراء تحليل مقارن للعثور على طريقة أكثر ملاءمة لجهاز GPS تحديد المواقع. 1. مبدأ العمل من RTK RTK . (في الوقت الحقيقي الحركة) يشمل نظام القياس عادة ثلاثة أجزاء: GPS تلقيالمعدات ونظام نقل البيانات ونظام البرمجيات للقياس الديناميكي . RTK تعتمد تقنية القياس على مراقبة مرحلة الناقل ولها سريع و عالية الدقة تحديد المواقع وظيفة. يمكن أن تحصل تقنية القياس التفاضلية على مرحلة الناقل من نتائج تحديد المواقع ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي لمحطة القياس في نظام الإحداثيات المحدد، ولها مستوى سنتيمتر تحديد المواقع دقة. مبدأ العمل من RTK . القياس هو: ضع جهاز استقبال واحد على المحطة الأساسية ووضع جهاز الاستقبال الآخر على الناقل (يسمى محطة موبايل محطة). المحطة الأساسية ومحطة الهاتف المحمول تلقي الإشارات المرسلة من نفس GPS الأقمار الصناعية. تتم مقارنة قيمة المراقبة التي تم الحصول عليها مع معلومات الموضع المعروفة للحصول على تصحيح GPS التفاضلي القيمة ثم، يتم إرسال قيمة التصحيح إلى محطة الأجهزة المحمولة من الأقمار الصناعية العامة عبر محطة ربط البيانات الراديوية في الوقت المناسب لتحسين قيمة مراقبة GPS الخاصة بها حتى تحصل على موقف أكثر دقة في الوقت الفعلي لمحطة الهاتف المحمول بعد التصحيح التفاضلي .في الوقت الحاضر، دقة طائرة تحديد المواقع في الشركة المصنعة الرئيسية RTK يمكن الوصول 8MM + 1ppm، ودقة الارتفاع يمكن الوصول إليها 15mm + 1ppm. هناك طريقتان رئيسيان بين محطة قاعدة ومقطعة محطة: محطة إذاعية و شبكة. إشارة محطة الراديو مستقرة، ومسافة نقل إشارة الشبكة طويلة، ولكل منها لها مزايا. ثانيا، مبدأ العمل في PPKمبدأ العمل في PPK (ما بعد المعالجة الحركية، ديناميكية GPS بعد معالجة تفاضل) التكنولوجيا هي استخدام أجهزة استقبال المحطة الأساسية للملاحظة المتزامنة، واستقبال متنقل واحد على الأقل للمراقبة المتزامنة ل GPS الأقمار الصناعية. بمعنى آخر، يبقى المحطة الأساسية مستمر. بعد مراقبة التهيئة، يتحرك Rover إلى النقطة التالية التي سيتم تحديدها، ومن الضروري الحفاظ على تتبع مستمر للقمر الصناعي خلال الانتقال لنقل غموض الأقمار الصناعية. طوال الأسبوع للمحدثة الوقت. يتم دمج البيانات التي تم تلقيها المحطة المرجعية و Rover في نفس الوقت بشكل خطي في الكمبيوتر لتشكيل قيمة مراقبة مرحلة الناقل الافتراضية لتحديد الموضع النسبي بين أجهزة الاستقبال. أخيرا، يتم تقديم الإحداثيات المعروفة للمحطة المرجعية للحصول على الإحداثيات ثلاثية الأبعاد ل ر...
عرض المزيد