الفرق بين RTK و ppk.

طائرات بدون طيار تستخدم على نطاق واسع، مع انخفاض التكلفة، متعددة المهام، القدرة على المناورة الجيدة، كفاءة عالية، وانخفاض الإشعاع. هم تستخدم على نطاق واسع في جميع جوانب العسكرية والمدنية الإنتاج.

لأن . GPS لديه خصائص الطقس الكلوي، عالية الدقة والقياس التلقائي، الطائرات بدون طيار تستخدم حاليا للمسح والتسمية في الأساس استخدام GPS لتحديد المواقع و الملاحة. GPS نقطة واحدة دقة تحديد المواقع UAV التحكم في الطيرانهو أيضا فقير. في السابق، تم استخدام عدد كبير من نقاط التحكم في الصورة لتصحيح الصورة تشويه.

ومع ذلك، في بعض التضاريس الخاصة (مثل الجبال والوديان والأنهار، وما إلى ذلك)، من الصعب على الموظفين الميدانيين نشر التحكم في الصور نقاط. من أجل تقليل عبء العمل، لا حاجة لمعظم نقاط التحكم في الصورة حتى، ومن الضروري تحسين دقة تحديد المواقع للطائرات، RTK تقنية التكنولوجيا و PPK يمكن أن تحقق سنتيمتر المستوى دقة.

أدناه نبدأ من المبادئ الفنية الخاصة ب RTK و PPK، وإجراء تحليل مقارن للعثور على طريقة أكثر ملاءمة لجهاز GPS تحديد المواقع.

1. مبدأ العمل من RTK

RTK . (في الوقت الحقيقي الحركة) يشمل نظام القياس عادة ثلاثة أجزاء: GPS تلقيالمعدات ونظام نقل البيانات ونظام البرمجيات للقياس الديناميكي . RTK تعتمد تقنية القياس على مراقبة مرحلة الناقل ولها سريع و عالية الدقة تحديد المواقع وظيفة. يمكن أن تحصل تقنية القياس التفاضلية على مرحلة الناقل من نتائج تحديد المواقع ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي لمحطة القياس في نظام الإحداثيات المحدد، ولها مستوى سنتيمتر تحديد المواقع دقة.

مبدأ العمل من RTK . القياس هو: ضع جهاز استقبال واحد على المحطة الأساسية ووضع جهاز الاستقبال الآخر على الناقل (يسمى محطة موبايل محطة). المحطة الأساسية ومحطة الهاتف المحمول تلقي الإشارات المرسلة من نفس GPS الأقمار الصناعية. تتم مقارنة قيمة المراقبة التي تم الحصول عليها مع معلومات الموضع المعروفة للحصول على تصحيح GPS التفاضلي القيمة ثم، يتم إرسال قيمة التصحيح إلى محطة الأجهزة المحمولة من الأقمار الصناعية العامة عبر محطة ربط البيانات الراديوية في الوقت المناسب لتحسين قيمة مراقبة GPS الخاصة بها حتى تحصل على موقف أكثر دقة في الوقت الفعلي لمحطة الهاتف المحمول بعد التصحيح التفاضلي .

في الوقت الحاضر، دقة طائرة تحديد المواقع في الشركة المصنعة الرئيسية RTK يمكن الوصول 8MM + 1ppm، ودقة الارتفاع يمكن الوصول إليها 15mm + 1ppm. هناك طريقتان رئيسيان بين محطة قاعدة ومقطعة محطة: محطة إذاعية و شبكة. إشارة محطة الراديو مستقرة، ومسافة نقل إشارة الشبكة طويلة، ولكل منها لها مزايا.

ثانيا، مبدأ العمل في PPK

مبدأ العمل في PPK (ما بعد المعالجة الحركية، ديناميكية GPS بعد معالجة تفاضل) التكنولوجيا هي استخدام أجهزة استقبال المحطة الأساسية للملاحظة المتزامنة، واستقبال متنقل واحد على الأقل للمراقبة المتزامنة ل GPS الأقمار الصناعية. بمعنى آخر، يبقى المحطة الأساسية مستمر. بعد مراقبة التهيئة، يتحرك Rover إلى النقطة التالية التي سيتم تحديدها، ومن الضروري الحفاظ على تتبع مستمر للقمر الصناعي خلال الانتقال لنقل غموض الأقمار الصناعية. طوال الأسبوع للمحدثة الوقت.

يتم دمج البيانات التي تم تلقيها المحطة المرجعية و Rover في نفس الوقت بشكل خطي في الكمبيوتر لتشكيل قيمة مراقبة مرحلة الناقل الافتراضية لتحديد الموضع النسبي بين أجهزة الاستقبال. أخيرا، يتم تقديم الإحداثيات المعروفة للمحطة المرجعية للحصول على الإحداثيات ثلاثية الأبعاد ل روفر.

PPK Technology هي أقرب تكنولوجيا GPS التفريقية الديناميكية (أيضا المعروفة باسم شبه ديناميكية الطريقة، شبه ديناميكية طريقة تحديد المواقع النسبية، Stop-and-go الفرق الرئيسي بينها وبين RTK التكنولوجيا هي أنها تنشئ انتقال بيانات في الوقت الفعلي حول محطات الأساس ومحطات روفر ( مثل RTK)، ولكن بعد مراقبة تحديد المواقع، سيتم معالجة بيانات المواقع التي تم جمعها بواسطة أجهزة استقبال GPS بعد القياس لحساب الإحداثيات موقف محطة المحمول في المقابلة الوقت. روفر ليس بدقة مقيدة. مزاياها هي دقة تحديد المواقع عالية، كفاءة العمل العالية، دائرة نصف قطرها العمل الكبيرة وسهلة

3. مقارنة RTK و ppk.

أوجه التشابه بين RTK و ppk.

1. وضع التشغيل هو نفسه. تستخدم كل من التقنيات وضع التشغيل من محطة مرجع Plus روفر.

2. يجب تهيئة كلا التكنولوجيين قبل التشغيل.

3. كلاهما يمكن الوصول إليه مستوى سنتيمتر دقة.

الفرق بين RTK و ppk.

1. اتصالات مختلفة الأساليب. RTK . تتطلب التكنولوجيا محطة إذاعية أو شبكة لإرسال البيانات التفاضلية . لا تتطلب تقنية PPK دعم تكنولوجيا الاتصالات، ويمكن تسجيل البيانات الثابتة البيانات.

2. تحديد المواقع مختلفة الأساليب. تكنولوجيا تحديد المواقع في الوقت الحقيقي المستخدمة من قبل RTK يتيح لك عرض إحداثيات ودقة نقطة القياس على روفر في أي وقت؛ PPK لتحديد المواقع هي ما بعد المعالجة تحديد المواقع، وإحداثيات النقطة لا يمكن أن ينظر إليها على الموقع. يحتاجها بعد المعالجة لرؤية النتائج.

3. دائرة نصف قطرها العمل مختلفة. RTK . يتم تقييد العملية بواسطة الاتصالات Station. مسافة التشغيل عموما لا تتجاوز 10 km. يحتاج وضع الشبكة إلى المنطقة التي تغطيها الشبكة إشارة. باستخدام تقنية PPK، يمكن أن يصل نصف قطر التشغيل العام إلى 50 km.

4. درجة تأثير إشارات الأقمار الصناعية هي مختلفة. في عملية RTK العملية، إذا كانت موجودة بالقرب من عقبة مثل شجرة كبيرة، فمن السهل أن تفقد قفل؛ بينما في عملية PPK، عادة ما يكون من السهل أن تفقد القفل بعد التهيئة.

5. تحديد المواقع مختلفة الدقة. RTK . دقة الطائرة 8MM + 1ppm، دقة الارتفاع 15mm + 1ppm دقة طائرة PPK 2.5mm + 0.5ppm، دقة الارتفاع 5MM + 0.5ppm.

6. تحديد المواقع مختلفة الترددات. التردد الذي RTK محطة قاعدة يرسل البيانات التفاضلية ومحطة المتنقلة تتلقاها عموما 1-2 HZ، والحد الأقصى لتحديد المواقع ل PPK يمكن الوصول إلى 50 هرتز.

مقارنة تحليل:

1. سرعة الطيران من الطائرات بدون طيار في الهواء سريعة جدا وتتطلب تحديد المواقع عالية الملاحة في الوقت الحقيقي من RTK من الصعب تحقيق التكنولوجيا هذه شرط. PPK يدعم 50HZ تردد تحديد المواقع، والتي يمكن أن تلبي الطلب بالكامل

2. RTK . يوفر الموقع في الوقت الحقيقي المعلومات. يمكن ل PPK حل بيانات العصر في فترة من الزمن خلال بعد المعالجة. لا يمكن زيادة السعر الثابت فقط، ولكن دقة القرار هي أعلى.

3. RTK . يتطلب وحدة اتصالات راديو أو شبكة اتصالات، ولكن PPK لا، والتي يمكن أن تقلل من عبء الطائرات بدون طيار وتوسيع عمر الطائرة من الطائرات.

4. مسافة القيادة RTK .محدود، ويمكن الوصول إلى مسافة قيادة PPK 50km. في مناطق التشغيل الطويلة والمسافة واسعة النطاق، خاصة مناطق الحزام، مثل خطوط نقل الطاقة والطرق والسكك الحديدية وخطوط أنابيب النفط والغاز، ستكون PPK الأفضل

أربعة، لتلخيص

على الرغم من RTK . يمكن توفير عالية الدقة معلومات الموقع في الوقت الفعلي، هناك حاليا صعوبات تقنية كبيرة في تطبيق الطائرات بدون طيار. أكبر ميزة من PPKأكثر من RTK هو أنه يمكن معالجته بعد الحقيقة، ويمكن عكس الترشيح (عكس Kalman مرشح)، والتي يمكن أن تحل مشكلة بعض الأقمار الصناعية فقدان قفل، وتحسين دقة تحديد المواقع من خلال الانصهار و

تكنولوجيا PPK هي تحديد المواقع المكانية تقنية. مع تطوير التكنولوجيا، هو أكثر ملاءمة للتثبيت على بدون طيار. UAV التكنولوجيا أصبحت أكثر وأكثر ناضجة. العمليات واسعة النطاق أكثر كفاءة من التقليدية RTK القياسات. من الواضح أن تقنية PPK لديها آفاق تطوير واسعة في مجال بدون طيار. بالتأكيد ستصبح تقنية PPK العمود الفقري من الطائرات بدون طيار في المسح رسم الخرائط.

Wellhope . تصنيع لاسلكي مقرها 5G 4 جرام؛ ميمو؛ GNSS هوائي بدون طيار ؛ GSM؛ 3G؛ شبكة WLAN؛ LTE هوائي و Bigtail RF كابل. سؤال أكثر أو استفسار لا تتردد في إرساله بنا البريد الإلكتروني؛ wh@wellhope-wired.com.